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美国宇航局的新型四轮直升机车辆充当了漫游车的伙伴

美国国家航空航天局的工程师们正在开发一种类似四轮直升机的车辆,该车辆将与越野车辆一起使用,以便在这些机器前面绘制地形图并从其他难以接近的地方收集样本。 Extreme Access Flyer系统,被Space.com亲切地称为“飞行伙伴”,由佛罗里达州肯尼迪航天中心的工程师创建,将成为一种机载机器人,可在几乎没有大气层的行星上运行。美国宇航局沼泽工程团队高级技术专家Rob Mueller称之为“探测机器人”,它将用于寻找“难以进入地区”的资源(如有永久阴影的区域)或者火山口的墙壁太陡而没有火星车爬升了)。 Mueller,该团队正在设计Extreme Access Flyers,使用着陆器作为基地,在飞行之间补充电池和推进剂,使用他们探索的世界资源创造的燃料。它们足够小,可以让几个人陪同着陆器执行任务,并且可以在每次任务期间执行数百次探险飞行。计划要求使用自动冷气动力迷你无人机与基于地球的四轮直升机相比,极端接入飞行器将拥有更大的转子来应对火星,月球或小行星的大气差异。由于通信延迟,并且没有GPS的帮助,他们还需要自主操作。通常由转子执行的提升和操纵任务将需要使用氧气或蒸汽水蒸气的冷气体喷射。此外,该团队正计划对传单进行编程,以识别地形和地标,以便它可以导航,根据地球控制器发送的指令或自行搜索样本采集站点,指导自己到特定区域。在收集样品时,Swamp Works团队计划采用模块化方法,允许四轮直升机一次携带一个工具到一个地点,一次收集大约七克材料。这应该足以让着陆器使用其仪器来分析样品,并且在几次飞行过程中,足以为地面上的科学家绘制完整的地质区域图。使用灵感来自商用小型无人机(UAV)的飞行控制系统,他们已经成功组装了几个模型,用于测试最终机器的各个部分。他们设想的原型将大约五英尺宽,并使用管道风扇。目前正在肯尼迪航天中心,航天飞机着陆设施进行测试。 (图片来源:

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